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光电耦合器的内部结构！

  光电耦合器通常用于电路中，尤其是对低电压或度噪声敏感的电路中，它用于隔离电路，以防止发生电冲突或排除有害噪声。在当前的商业市场中，我们可以购买输入电压为10 kV至20 kV的光耦合器，以输出具有25 kV / uS 瞬态电压规范的耐压能力。

  这是光耦合器的内部结构。左侧的引脚1和2暴露在外，它是一个LED（发光二极管），LED向右侧的光敏晶体管发射红外光。光电晶体管通过其集电极和发射较切换输出电路，与典型的BJT晶体管相同。 LED的强度直接控制光电晶体管。由于LED可以由不同的电路控制，而光电晶体管可以控制不同的电路，因此两个独立的电路可以由光耦合器控制。同样，在光电晶体管和红外LED之间，该空间是透明且不导电的材料。它电气隔离两个不同的电路。 LED和光电晶体管之间的中空空间可以使用玻璃，空气或透明塑料制成，电气隔离度要高得多，通常为10 kV或更高。

   据输出引脚的可用性，光电晶体管可以分为两种类型。在左侧的*二张图片中，还有一个额外的引脚，该引脚内部与晶体管的基较相连。该引脚6用于控制光电晶体管的灵敏度。通常，该引脚用于通过高阻值电阻接地或接地。在这种配置中，可以有效地控制由于噪声或电瞬变引起的误触发。

固态继电器优点：
（1）高寿命，高可靠：固态继电器没**械零部件，由固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高。
（2）灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好：固态继电器的输入电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。

（3）快速转换：固态继电器因为采用固体器件，所以切换速度可从几毫秒至几微秒。
（4）电磁干扰小：固态继电器没有输入“线圈”，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效应。

固态继电器缺点：
（1）导通后的管压降大，可控硅或双向控硅的正向可达1~2V，大功率晶体管的饱和压降也在1~2V之间，一般功率场效应管的导通电阻也较机械触点的接触电阻大。
（2）半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，继电器驱动模块售后怎么样，因此不能实现理想的电隔离。
（3）由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。
（4）电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低。

（5）固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过载保护。固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。
（6）主要不足是存在通态压降（需相应散热措施），有断态漏电流，交直流不能通用，触点组数少，另外过电流、过电压及电压上升率、电流上升率等指标差。

继电器模组（模块）有什么作用？

继电器模组把电气控制柜中的单个小功率继电器加以集成化、系列化，减少了中间接线环节，提高了产品的性能。产品顺应了微型化，集成化的发展趋势，是原单个继电器的更新换代产品。另产品可根据不同的数控系统而设计，更能适应现代数控机床的需要。
继电器每路加有动作指示灯； 继电器线圈两端加有续流保护二极管。

继电器的触点保护可选：二极管保护电路、快熔保险及阻容吸收；
触点电流可选择：10A或是15A（放大板6A）。触点保护电路可选择：快熔保护险、RC阻容吸收、二极管。

在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单，价格低廉，使用维护方便，触点容量小（一般在SA以下），触点数量多且无主辅之分，无灭弧装置，体积小，动作迅速、准确，控制灵敏、可靠等特点，广泛地应用于低压控制系统中。

常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。电磁式继电器的结构和工作原理与接触器的相似，主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器有直流和交流两种。在线圈两端加上电压或通人电，生电磁力，当电磁力大于弹簧反力时，吸动衔铁使常开常闭接点动作；当线圈的电压或电流下降或消失时衔铁释放，接点复位。

时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等，按方式可分为通电型和断电型。空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得的，它由电磁机构、机构和触头系统3部分组成。电磁机构为直动式双E型铁心，触头系统借用I-X5型微动开关，机构采用气囊式阻尼器。